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汽车连接器pin针3D检测应用

 

 

在进行汽车连接器的pin针数量和位置度检测时,通常我们会使用2D相机。但由于2D相机在Z轴方向上存在限制,为了获取pin针的高度、正位度等信息,我们常常会引入3D相机的检测工位作为补充。

 

当我们使用3D相机来检测汽车连接器时,PCB面由一台线扫相机即可完成检测,而插接口(Mating面)通常较深,检测区域可能产生盲区。为了应对这个问题,我们可采用2台线扫相机同时采图,通过对采集到的点云图像进行拼接得到一个完整的检测结果,从而克服盲区带来的挑战。

 

Mating面检测示意图

 

解决方案

 

 Solution 

 

利用镰刀龙TZS系列线扫激光3D相机,可对连接器面进行扫描生成高精度

3D点云,输出pin针顶部X,Y,Z坐标位置,把控连接器pin针缩针、偏折

等缺陷情况。

 

镰刀龙TZS系列扫描速度高达56000Hz,Z 轴方向重复精度可达0.2μm,

可实现生产线上高速、准确的检测要求,多维掌控连接器信息,提升

企业生产效率和生产质量。

推荐相机参数

 

 Camera specification 

 

PCB面检测用

相机型号: 镰刀龙系列TZS-1100

安装净距离(CD):89.2mm

近端FOV:55.4mm

远端FOV:90.5mm

景深(MR):73.9mm

物理轮廓点数:1920

X 方向分辨率:28.8 ~ 47.1 μm

Z 方向重复精度:0.6 μm

扫描速度(点云轮廓/ 秒):2500~56000

 

Mating面检测用

相机型号: 镰刀龙系列TZS-1040

安装净距离(CD):41.3mm

近端FOV:28.1mm

远端FOV:38.6mm

景深(MR):24.3mm

物理轮廓点数:1920

X 方向分辨率:14.6 ~ 20.1 μm

Z 方向重复精度:0.4 μm

扫描速度(点云轮廓/ 秒):2500~56000

 

 

检测和测量要求

 

 Detection and measurement needs  

 

PCB面和Mating面pin针高度和位置度的检测

 

▼ 连接器PCB面

 

▼ 连接器Mating面

 

光学成像效果

 

 Optical imaging  

 

 

PCB面成像

 

Mating面成像

 

主要功能模块及特点

 

 Function modules and features  

 

 

滤波处理

・通过滤波处理轻松减少噪点和干扰

阈值分割

・根据深度值进行分割,保留深度值较大的pin针区域,提升后续的处理效率

Plane和Point

・plane和point算子,简单确定平面基准和pin顶点的点坐标

数据汇总

・一键汇总各个检测面高度,位置度等结果数据

 

各类连接器,皆可检测

 

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