铝合金钣金外壳铆钉
3D检测
在钣金加工和精密装配中，铆钉作为常见的连接方式，广泛应用于工业控制柜、通信设备壳体、医疗设备等领域。如何高效、稳定地检测每一颗铆钉的安装质量，成为制造企业智能化升级的重要一环。
检测物描述与检测需求：
客户产品为大尺寸铝合金钣金外壳，表面及侧壁分布有多个铆钉点位，用于后续部件的固定和整机结构连接。检测需求主要包括：
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✅ 铆钉是否缺失（有无）
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✅ 铆钉是否歪斜（角度）
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✅ 铆钉高度是否达标（过高/过低）
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✅ 多面铆钉同时检测（需支持内腔多方向）
传统人工抽检方式已无法满足其效率与一致性的要求，采用自动化3D视觉系统实现高精度、高效率全检。
为什么需要检测？
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⚠ 铆钉歪斜/松动：影响整机结构强度与震动耐受性；
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⚠ 铆钉缺失：造成后续装配缺陷，可能导致返工甚至产品报废；
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⚠ 高度异常：可能干涉安装、产生应力集中，埋下隐患。
实施3D检测后的收益：
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💡 确保每颗铆钉装配质量，提升可靠性
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💡 100%全检，替代人工抽检，提升效率
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💡 可追溯检测数据，支撑质量管理和客户审查
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💡 与产线联动，异常实时报警，减少批量不良
推荐相机参数
Camera specification
相机型号: 高精度迅猛龙VRH9系列 VRH9-280B
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分辨率：907万3D点云
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扫描范围（Z向）：450~550 mm
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近视场（工作距离）：258x131 mm(450)
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中视场（工作距离）：278x145 mm(500)
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远视场（工作距离）：306x151 mm(550)
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XY轴分辨率：66 μm
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Z轴重复精度：7.4 µm
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最快扫描速率：11.6 fps
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最佳扫描体积：278x145x100 mm
产品图
架构示意图
现场安装示意
成像效果
Imaging results
结构光3D相机优势
Advantages of structured light 3D cameras
采用高精度结构光3D相机VRH9-280B进行检测，结合多角度扫描策略，完成复杂三维形貌数据采集与自动识别。
功能及优势：
1. 高精度测量：
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微米级高度差识别，精准检测铆钉高度、歪斜
2. 抗表面干扰能力强：
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不受颜色、图案干扰，适应金属材质
3. 多面拼接能力强
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支持不同角度拼接，适应钣金腔体结构
4. 高速检测
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单次成像<1秒，满足产线节拍需求
5. 数据丰富
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输出点云、深度图等，便于溯源与分析
结合TridiVision视觉算法平台系统，方案可对每颗铆钉进行快速识别与判定，并提供图形化OK/NG反馈，实现真正意义上的智能检测。
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