动力电池CCS直焊工艺中的焊点AVI检测
动力电池CCS直焊工艺是指在动力电池生产过程中，直接将CCS导线或片材与动力电池组件（如极耳、母排、PCB等）通过焊接连接的工艺。这一工艺应用于电动汽车和储能系统中，旨在满足高电流传输和轻量化的需求。与传统连接方式（如螺栓或激光焊接铜材料）相比，CCS直焊工艺更高效，适用于大规模生产。
CCS直焊工艺中的焊点AVI（Automated Visual Inspection，自动视觉检测） 是指在焊接完成后，利用自动化的视觉检测技术对焊点进行质量检查。
焊点AVI通常使用高分辨率的2D+3D工业相机和图像处理算法，对焊点进行全面的检测，
主要包括以下几个方面：
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漏焊接；
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焊印过深；
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焊印过浅；
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焊点偏位；
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缺齿（有效焊齿数量＜焊头焊齿数量的40%为缺齿）。
设备方案示意图
Equipment scheme diagram
设备功能
视觉系统动作流程：
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2D相机焊盘区域图像采集：使用2D相机在15x25mm的单点区域内拍摄，分辨率高达1200万像素，确保高精度图像采集。有效检测区域尺寸为1900mm x 650mm，覆盖广泛的产品尺寸。
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3D结构光相机焊坑深度检测：采用3D结构光相机，拍摄视野为9.8x9.8mm，具备Z方向重复精度高达0.21μm，确保深度测量的精度和稳定性。
视觉系统检测要求：
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焊坑到参考基准面深度的静态重复性：≤0.01mm
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焊坑到参考基准面深度的动态重复性：≤0.02mm
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测量深度误差：≤0.02mm
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漏检率：0%，
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误判率：＜0.5‰，
推荐相机参数
Camera specification
检测方案-2D
相机型号: 小驰龙PC系列2D相机 PC-1220M/C.G
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分辨率（H×V）：4024×3036
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帧率：9.63 fps
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传感器：1/1.7" Sony IMX226 行曝光 CMOS
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像元尺寸：1.85 μm
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像元深度：8/12bits
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光谱：黑白 / 彩色
产品图
检测方案-3D
相机型号: 霸王龙TRS系列 TRS-010B
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分辨率：2600万3D 点云
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扫描范围（Z向）：1 mm
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近视场（工作距离）：9.75x9.75 mm(61.5)
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中视场（工作距离）：9.8x9.8 mm(62)
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远视场（工作距离）：9.85x9.85 mm(62.5)
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XY轴分辨率：1.9 μm
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Z轴重复精度：0.21 µm
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最佳工作距离：62 mm
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最佳扫描体积：9.8x9.8*1 mm
产品图
成像效果
Imaging results
✔
OK 符合要求
（2D成像图）
NG 不符合要求
（2D成像图 虚焊）
（2D成像图 焊偏）
（2D成像图 焊破）
（2D成像图 焊偏、虚焊）
（2D成像图 焊破）
（3D成像图）
检测原理
Detection principle
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2D相机精确识别焊接区域：利用2D相机精确定位焊印区域，检测焊偏、虚焊、焊穿及焊盘尺寸等缺陷。
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四投影3D结构光相机扫描焊坑深度：采用四投影3D结构光相机扫描焊坑深度，生成高精度的深度图像。
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AI算法精准定位焊点：应用AI算法对焊点进行精确定位，确保检测的准确性。
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深度数据筛选与优化：获取每个焊点的深度数据，通过特定算法筛选有效点，过滤无效数据。
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基准面计算焊点深度：以焊点周围的铝巴表面为基准面，采用算法计算经过筛选的点与基准面之间的距离，得出焊点的深度。
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深度合格性判定：根据标准深度值，判断每个焊点的深度是否符合要求，并进行OK/NG判定。
软件界面
方案优势
Solution advantages
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测试数据处理：拥有丰富的实际落地经验，能够高效处理上千个数据样本，确保检测结果的准确性和可靠性。
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AI与成像算法自研：自主研发的AI及成像算法，具备高精度检测能力，系统运行稳定，能够满足复杂的应用需求。
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标准化开发：机构与软件流程基本标准化，开发周期短，产品上线速度快，快速响应市场需求。
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灵活支持多种规格：支持多种来料方式及产品规格，具备快速换型能力，确保生产线的高效运行。
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高效服务与响应：服务响应迅速，问题解决效率高，确保客户需求得到及时满足。
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