钢管检测-3D线激光多相机360°拼接
钢管生产需要满足严格的行业标准，但在制造过程中可能出现尺寸偏差和表面缺陷，影响其使用寿命和强度。为了确保产品符合标准和客户要求，可以使用自动化检测技术。3D线激光技术能够精确扫描钢管表面，精准捕捉三维尺寸和各种缺陷。
通过多相机360°无死角扫描，将不同相机的数据拼接成钢管的完整3D模型。拼接好的3D模型传送到算法模块，自动检测三维尺寸和表面缺陷。
优点：
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无死角检测：360°扫描，确保检测到所有表面特征。
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高精度：精确测量表面特征和几何尺寸。
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高效：比传统方法更快、更准确，适合大批量检测。
推荐相机参数
Camera specification
相机型号: 镰刀龙系列 TZS-1200
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安装净距离(CD)：141.8mm
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近端FOV：99.2mm
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远端FOV：191.3mm
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景深（MR）：190.8mm
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物理轮廓点数：1920
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X 方向分辨率：51.7 ～ 99.7 μm
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Z 方向重复精度：1 μm
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扫描速度（点云轮廓/ 秒）：2500~56000
产品图
相机标定思路
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四台相机，如下图所示，用棋盘格进行两两标定，相机1和相机2，相机2和相机3，相机3和相机4
视频展示
N点标定_3D 界面示意
点云拼接 界面示意
点云拼接 效果示意
检测实例：圆管直径测量
Detection Example
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动态重复性数据
产品手册下载
（VRH系列）新型号
（VR系列）
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